হেণ্ডহুইল কি?

যান্ত্ৰিক পৰিচালনা আৰু সঁজুলি নিয়ন্ত্ৰণৰ ক্ষেত্ৰত হাতৰ হুমুনিয়াহ এটা সাধাৰণ আৰু গুৰুত্বপূৰ্ণ উপাদান। পৰম্পৰাগত মেচিন টুল প্ৰচেছিঙৰ পৰা আৰম্ভ কৰি আধুনিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ সঁজুলিলৈকে, চিকিৎসা যন্ত্ৰৰ পৰা পৰিবহণ সঁজুলিলৈকে, হাতৰ হুমুনিয়াহবোৰে বহু উদ্যোগত নিজৰ স্বজ্ঞাত আৰু সুবিধাজনক কাৰ্য্যকৰী পদ্ধতিৰে অপৰিহাৰ্য ভূমিকা পালন কৰে।

বিষয়বস্তুৰ তালিকা

১.
(i) সংজ্ঞা
(ii) গাঁথনিগত গঠন
2. হাতৰ তৰোৱালৰ কৰ্ম নীতি
3. হাতৰ হুইলৰ প্ৰয়োগ ক্ষেত্ৰ
(ঝ) ঔদ্যোগিক উৎপাদন
(ii) চিকিৎসা সঁজুলি
(iii) পৰিবহণ
(iv) দৈনন্দিন জীৱন আৰু অন্যান্য ক্ষেত্ৰসমূহ
৪/ হস্তসম্বৰৰ বজাৰ বিকাশ
(ঝ) বজাৰৰ আকাৰ
(ii) বজাৰ প্ৰতিযোগিতাৰ আৰ্হি
(iii) আবেদন ক্ষেত্ৰ শ্বেয়াৰ
5. হস্তসম্বৰৰ বিকাশৰ ধাৰা
(i) চোৰাংচোৱা আৰু ডিজিটেলাইজেচন
(ii) নতুন সামগ্ৰীৰ প্ৰয়োগ
(iii) এৰগ'নমিক ডিজাইন অনুকূলন

হেণ্ডহুইলৰ সংজ্ঞা আৰু মৌলিক গঠন

(i) সংজ্ঞা

হাতৰ হুইল হৈছে এটা বৃত্তাকাৰভাৱে পৰিচালিত উপাদান যিয়ে ঘূৰ্ণনীয় গতিৰ জৰিয়তে যান্ত্ৰিক সঁজুলি নিয়ন্ত্ৰণ বা সামঞ্জস্য কৰে। ইয়াক বিভিন্ন ধৰণৰ সঁজুলিত ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয় যিবোৰৰ হাতৰ হস্তক্ষেপৰ প্ৰয়োজন হয়। ই অপাৰেটৰে প্ৰয়োগ কৰা ঘূৰ্ণন বলক ৰৈখিক গতিলৈ বা সঁজুলিৰ অন্য ধৰণৰ গতিলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে, যাৰ ফলত সঁজুলিৰ কাৰ্য্যকৰী অৱস্থা সামঞ্জস্য কৰা হয়।

(ii) গাঁথনিগত গঠন

ৰিম: হেণ্ডহুইলৰ বাহিৰৰ অংশ, যিটো হৈছে সেই অংশ য’ত অপাৰেটৰে প্ৰত্যক্ষভাৱে ধৰি ৰাখে আৰু বল প্ৰয়োগ কৰে। ধৰি ৰখাৰ আৰাম আৰু ঘৰ্ষণ উন্নত কৰিবলৈ ৰিমৰ পৃষ্ঠভাগ সাধাৰণতে এন্টি-স্লিপ পেটাৰ্ণ, ৰবৰৰ মোনা স্তৰ বা অৱতল আৰু উত্তল টেক্সচাৰৰ সৈতে ডিজাইন কৰা হয়। উদাহৰণস্বৰূপে, মেচিন টুল হেণ্ডহুইলৰ ৰিমে প্ৰায়ে পৃষ্ঠৰ ৰুক্ষতা বৃদ্ধি কৰিবলৈ আৰু কাৰ্য্যক্ষমতাৰ সময়ত পিছলি যোৱা ৰোধ কৰিবলৈ নাৰ্লিং প্ৰক্ৰিয়া ব্যৱহাৰ কৰে।

হাব: হাতৰ তলত থকা কেন্দ্ৰীয় অংশ, সঁজুলিৰ সংক্ৰমণ ব্যৱস্থাৰ সৈতে সংযোগ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়। সাধাৰণ সংযোগ পদ্ধতিসমূহৰ ভিতৰত আছে কী সংযোগ, থ্ৰেডেড সংযোগ আৰু খাদৰ ফুটা মিল থকা। সাধাৰণ লেথৰ হাতৰ হুমুনিয়াহটো উদাহৰণ হিচাপে লৈ সাধাৰণতে ঘূৰ্ণনীয় বলৰ ফলপ্ৰসূ সংক্ৰমণ নিশ্চিত কৰিবলৈ ইয়াক ফ্লেট কি’ৰ মাজেৰে স্ক্ৰু খাদৰ সৈতে সংযোগ কৰা হয়।

Speak: ৰিম আৰু হাবক সংযোগ কৰা অংশ, যিয়ে বল সমৰ্থন আৰু সঞ্চাৰণত ভূমিকা গ্ৰহণ কৰে। স্প’কৰ সংখ্যা আৰু আকৃতি হস্তহুলৰ আকাৰ আৰু ব্যৱহাৰৰ প্ৰয়োজনীয়তা অনুসৰি ডিজাইন কৰা হৈছে। সাধাৰণ স্প’কছৰ ভিতৰত আছে ডাবল স্প’ক, তিনিটা স্প’ক বা একাধিক স্পক। কিছুমান বৃহৎ হাতৰ হুইলত ওজন কমোৱা আৰু সামগ্ৰী ৰাহি কৰিবলৈ ফুটা স্পক ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

সহায়ক উপাদানসমূহ: কিছুমান হাতৰহিল সহায়ক উপাদান যেনে ডায়েল, পইণ্টাৰ, আৰু লক কৰা ডিভাইচৰ সৈতেও সজ্জিত কৰা হয়। ডায়েল আৰু পইণ্টাৰসমূহ হাতৰ হুইলৰ ঘূৰ্ণন কোণ বা সঁজুলিৰ বিচ্যুতি সঠিকভাৱে প্ৰদৰ্শন কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়, যাৰ ফলত অপাৰেটৰক নিখুঁত নিয়ন্ত্ৰণ লাভ কৰাত সহায় কৰা হয়; লক কৰা যন্ত্ৰটোৱে কম্পন আৰু অন্যান্য কাৰণত ইয়াক ঘূৰোৱাত বাধা দিবলৈ উপযুক্ত অৱস্থানত সামঞ্জস্য কৰি হেণ্ডহুইলটো ঠিক কৰিব পাৰে।

হাতৰ কাম কৰা নীতি

হাতৰ তলত কাম কৰা নীতিটো যান্ত্ৰিক সংক্ৰমণৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি কৰা হয়। যেতিয়া অপাৰেটৰে ঘূৰাব তেতিয়াকঠিন হাতৰ চকা, চকা খাদে ইয়াৰ সৈতে সংযুক্ত সংবহন অংশসমূহলৈ ঘূৰ্ণন গতি সংক্ৰমিত কৰে, যেনে স্ক্ৰু, গিয়াৰ, কৃমি গিয়াৰ আদি।

উদাহৰণস্বৰূপে, এটা মেচিন সঁজুলিৰ মেনুৱেল ফিড চিষ্টেমত, হাতৰ হুইল বল স্ক্ৰুৰ সৈতে সংযোগ কৰা হয়। যেতিয়া হেণ্ডহুইল ঘূৰোৱা হয়, বল স্ক্ৰু সেই অনুসৰি ঘূৰায়, আৰু ঘূৰ্ণন গতিক বাদামৰ মাজেৰে ৱৰ্কবেঞ্চৰ ৰৈখিক গতিলৈ ৰূপান্তৰিত কৰা হয় যাতে সঁজুলি বা ৱৰ্কপিছৰ নিখুঁত বিচ্যুতি লাভ কৰিব পাৰি। ইয়াৰ খাদ্যৰ সঠিকতা মিলিমিটাৰ বা আনকি মাইক্ৰন স্তৰত উপনীত হ'ব পাৰে, উচ্চ-নিখুঁত প্ৰক্ৰিয়াকৰণৰ প্ৰয়োজনীয়তা পূৰণ কৰিব পাৰে।

ভালভ নিয়ন্ত্ৰণত গিয়াৰ ট্ৰেন্সমিছন মেকানিজমৰ জৰিয়তে ভালভৰ ষ্টেমৰ সৈতে হাতৰাইল সংযোগ কৰা হয়। যেতিয়া হেণ্ডহুইল ঘূৰোৱা হয়, গিয়াৰে ভালভটো ওপৰলৈ আৰু তললৈ ঠেলি দিয়ে, যাৰ ফলত ভালভটো খোলা বা বন্ধ কৰা আৰু প্ৰবাহৰ হাৰ নিয়ন্ত্ৰণ কৰা হয়।

হস্তসরকারীর প্রয়োগ ক্ষেত্র

(ঝ) ঔদ্যোগিক উৎপাদন

মেচিন টুল প্ৰচেছিং: সাধাৰণ লেথ, মিলিং মেচিন, গ্ৰাইণ্ডাৰ আৰু অন্যান্য মেচিন টুল সঁজুলিৰ ওপৰত, হাতৰ দ্বাৰা চলাৰ বাবে হস্তহুইল হৈছে মূল উপাদান। হাতৰ হুইলটো ঘূৰাই অপাৰেটৰে সঁজুলিটোৰ খাদ্যৰ গতি আৰু ৱৰ্কবেঞ্চৰ গতিশীল দূৰত্ব সঠিকভাৱে নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে যাতে মিহি প্ৰচেছিং কাৰ্য্য সম্পাদন কৰিব পাৰে। উদাহৰণস্বৰূপে, নিখুঁত অংশৰ মিলিংত কাৰিকৰী বিদ্যাবিদসকলে মিহিৰ বাবে হাতৰ হুইল ব্যৱহাৰ কৰে-টিউনিং আৰু ±0.01mm ৰ ভিতৰত অংশৰ মাত্ৰিক সঠিকতা নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে।

ৰাসায়নিক সঁজুলি: ৰাসায়নিক উৎপাদনত ভালভ মুকলি আৰু বন্ধ কৰা নিয়ন্ত্ৰণ আৰু প্ৰবাহ সামঞ্জস্য কৰিবলৈ প্ৰায়ে হাতৰহিল ব্যৱহাৰ কৰা হয়। কিছুমান পাইপলাইন ভালভৰ বাবে যিবোৰ সঘনাই সামঞ্জস্য কৰিব লাগে, যেনে তাপ বিনিময়কাৰীৰ ইনলেট আৰু আউটলেট ভালভ আৰু ৰিয়েক্টৰৰ ফিড ভালভ, হাতৰাইলৰ কাৰ্য্যক্ষমতা নমনীয় আৰু নিৰ্ভৰযোগ্য, আৰু শক্তি যোগানৰ দ্বাৰা প্ৰভাৱিত নহয়। ই এতিয়াও বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা বা নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰ বিকলতাৰ ক্ষেত্ৰত সঁজুলিৰ সাধাৰণ কাৰ্য্যকলাপ নিশ্চিত কৰিব পাৰে।

স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইন: যদিও স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইনসমূহ মূলতঃ স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে নিয়ন্ত্ৰিত হয়, তথাপিও সঁজুলি কমিচনিং, ৰক্ষণাবেক্ষণ আৰু জৰুৰীকালীন পৰিস্থিতিত হাতৰ হুইলসমূহে গুৰুত্বপূৰ্ণ ভূমিকা পালন কৰে। কাৰিকৰী বিদ্যাবিদসকলে হাতেৰে সঁজুলিসমূহ হাতেৰে চলাব পাৰে, সঁজুলিসমূহৰ অপাৰেটিং অৱস্থা পৰীক্ষা কৰিব পাৰে, যান্ত্ৰিক অংশৰ অৱস্থান সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে, আৰু উৎপাদন লাইনৰ স্বাভাৱিক কাৰ্য্য নিশ্চিত কৰিব পাৰে।

(ii) চিকিৎসা সঁজুলি
অস্ত্ৰোপচাৰৰ বিচনা: অস্ত্ৰোপচাৰৰ বিচনাবোৰত বিভিন্ন শৰীৰৰ অৱস্থান সমন্বয়ৰ কাৰ্য্য যেনে উঠা, হেলনীয়া কৰা, আৰু বিচনাখন ঘূৰোৱা আদি বিভিন্ন হাতৰহিল সজ্জিত কৰা হয়। অপাৰেচনৰ সময়ত চিকিৎসকে অস্ত্ৰোপচাৰৰ প্ৰয়োজন অনুসৰি হাতৰ হুমুনিয়াহটো ঘূৰাই অস্ত্ৰোপচাৰৰ বিচনাৰ অৱস্থান আৰু কোণ দ্ৰুত আৰু সঠিকভাৱে সামঞ্জস্য কৰি লয়, যিয়ে অপাৰেচনৰ বাবে এটা ভাল দৃশ্য আৰু পৰিচালনাৰ স্থান প্ৰদান কৰে। 1
ইমেজিং সঁজুলি: চিকিৎসা ইমেজিং সঁজুলি যেনে X-RAY মেচিন আৰু চিটি স্ক্যানাৰৰ দৰে, হাতৰাই কৰা ব্যৱহাৰ কৰা হয় যাতে স্পষ্ট আৰু সঠিক ইমেজিং তথ্য নিশ্চিত কৰিবলৈ সঁজুলিৰ কেন্দ্ৰৰ দৈৰ্ঘ্য, কোণ আৰু অৱস্থান সঠিকভাৱে সামঞ্জস্য কৰা হয়। উদাহৰণস্বৰূপে, ৰেডিঅ’লজিষ্টসকলে ক্ষতস্থানৰ ইমেজিঙৰ মানদণ্ড উন্নত কৰিবলৈ আৰু ৰোগ নিৰ্ণয়ত সহায় কৰিবলৈ হস্ত হুইল ঘূৰাই এক্স{{৩}}ৰে মেচিনৰ বিকিৰণ কোণৰ সুক্ষ্ম{{্জালিত্ৰীৰ বিকিৰণ কোণটোক টিউন কৰে। 1

(iii) যাতায়ত
জাহাজ: জাহাজ এখনৰ ষ্টিয়াৰিং নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাত জাহাজখনৰ ষ্টিয়াৰিং নিজেই নিয়ন্ত্ৰণ কৰিবলৈ হাতৰ হুইল ব্যৱহাৰ কৰা হয়। যেতিয়া জাহাজখনে এটা সংকীৰ্ণ চেনেলত জাহাজ চলাই থাকে বা বাৰ্থিং আৰু অনবাৰ্টিং অপাৰেচন কৰে, তেতিয়া ক্ৰুৱে জাহাজখনৰ নিখুঁত ষ্টিয়াৰিং লাভ কৰিবলৈ হাতৰ জোৰা ঘূৰোৱা হয় যাতে নেভিগেচনৰ সুৰক্ষা নিশ্চিত হয়। ইয়াৰ উপৰিও জাহাজৰ লংঘন মেচিন, কাৰ্গো ক্ৰেন আৰু অন্যান্য সঁজুলিও প্ৰায়ে হাতৰ হুইলৰে চলোৱা হয়।
অটোম’বাইল আৰু নিৰ্মাণ যন্ত্ৰপাতি: কিছুমান অটোম’বাইলৰ মেনুৱেল ট্ৰেন্সমিছন শ্বিফ্ট মেকানিজমত ড্ৰাইভাৰৰ শ্বিফটিং অপাৰেচনৰ সুবিধাৰ বাবে হাতৰ হুইলযুক্ত ব্যৱস্থা কৰা হয়। নিৰ্মাণ যন্ত্ৰপাতিৰ ক্ষেত্ৰত, যেনে ফৰ্কলিফ্ট ফৰ্ক লিফটিং কণ্ট্ৰল আৰু এক্সকেভেটৰ ৱৰ্কিং ডিভাইচ এংগেল এডজাষ্টমেণ্ট, নমনীয় আৰু নিখুঁত কাৰ্য্যকলাপ লাভ কৰিবলৈ হস্তহুইলসমূহো ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

(iv) দৈনন্দিন জীৱন আৰু অন্যান্য ক্ষেত্ৰসমূহ

দৈনন্দিন জীৱনত হাতৰ হুমুনিয়াহবোৰৰ বহুতো প্ৰয়োগও আছে। উদাহৰণস্বৰূপে, প্লটাৰৰ কাগজত খাদ্য যোগান ধৰা, পৰ্দা উঠা-নমা কৰা আৰু হ্ৰাস কৰা, কাৰ্যালয়ৰ চকীৰ উচ্চতা সামঞ্জস্য কৰা আদিৰ ক্ষেত্ৰত হাতৰ হুমুনিয়াহ ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি। ইয়াৰ উপৰিও, যন্ত্ৰপাতি, পৰীক্ষামূলক সঁজুলি আদিৰ ক্ষেত্ৰত, ইত্যাদিৰ ক্ষেত্ৰত, বিভিন্ন ব্যৱহাৰৰ প্ৰয়োজনীয়তা পূৰণ কৰিবলৈ সঁজুলিৰ পৰিমাপ আৰু কাৰ্য্যসমূহ সালসলনি কৰিবলৈ হস্তহুইল ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

হস্তহুইলৰ বজাৰ বিকাশ

(ঝ) বজাৰৰ আকাৰ

বজাৰ গৱেষণা প্ৰতিষ্ঠানৰ পৰিসংখ্যা অনুসৰি ২০২৩ চনত বিশ্বৰ হস্তসম্বৰৰ বজাৰৰ আকাৰ ১.২ বিলিয়ন মাৰ্কিন ডলাৰ হ’ব, আৰু ২০২৮ চনৰ ভিতৰত ১.৮ বিলিয়ন মাৰ্কিন ডলাৰলৈ বৃদ্ধি পাব বুলি আশা কৰা হৈছে, য’ত বাৰ্ষিক বৃদ্ধিৰ হাৰ ৮.২% হ’ব। উৎপাদনৰ বিকাশ, স্বয়ংক্ৰিয়কৰণৰ উন্নতি, আৰু চিকিৎসা আৰু পৰিবহণৰ দৰে উদ্যোগৰ নিৰন্তৰ অগ্ৰগতিৰ লগে লগে হাতৰ হুইলৰ চাহিদাই অবিৰত বৃদ্ধি বজাই ৰাখিব।

(ii) বজাৰ প্ৰতিযোগিতাৰ আৰ্হি

বৰ্তমান হেণ্ডহুইলৰ বজাৰখন অতি প্ৰতিযোগিতামূলক, আন্তঃৰাষ্ট্ৰীয় খ্যাতিসম্পন্ন ঔদ্যোগিক অংশ নিৰ্মাতা আৰু বহুতো ঘৰুৱা কোম্পানী দুয়োটাৰে সৈতে। জাৰ্মানীৰ বছ ৰেক্সৰথ আৰু জাপানৰ THKৰ দৰে আন্তঃৰাষ্ট্ৰীয় ব্ৰেণ্ডসমূহে উন্নত প্ৰযুক্তি আৰু উচ্চ-গুণগত সামগ্ৰীৰে উচ্চ-অন্তৰ বজাৰখনত বৃহৎ অংশ দখল কৰে। ঘৰুৱা কোম্পানীসমূহৰ মধ্য- আৰু নিম্ন-বজাৰৰ অন্তত শক্তিশালী প্ৰতিযোগিতামূলক ক্ষমতা আছে যাৰ খৰচৰ সুবিধা আৰু বজাৰৰ চাহিদাৰ প্ৰতি দ্ৰুতভাৱে সঁহাৰি জনোৱাৰ ক্ষমতা আছে। ডালিয়ান য়ামিং আৰু চাংহাই কিয়াংছিৰ দৰে কোম্পানীসমূহৰ ঘৰুৱা বজাৰত উচ্চ সুনাম আছে।

(iii) আবেদন এলেকাৰ অনুপাত

হস্তহুইলৰ উন্নয়নৰ ধাৰা

(i) চোৰাংচোৱা আৰু ডিজিটেলাইজেচন

উদ্যোগ ৪.০ আৰু বুদ্ধিমান উৎপাদনৰ বিকাশৰ লগে লগে বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন আৰু ডিজিটেল উন্নীতকৰণ লাভ কৰিবলৈ ইলেক্ট্ৰনিক প্ৰযুক্তি আৰু চেন্সৰ প্ৰযুক্তিৰ সৈতে হাতৰ হুইলসমূহ গভীৰভাৱে একত্ৰিত কৰা হ’ব। ভৱিষ্যতৰ হস্তহুইলসমূহে টৰ্ক চেন্সৰ, এংগল এনকোডাৰ আৰু অন্যান্য ডিভাইচসমূহ একত্ৰিত কৰিব পাৰে, যিয়ে বাস্তৱ সময়ত অপাৰেটিং বল আৰু ঘূৰ্ণন কোণ নিৰীক্ষণ কৰিব পাৰে, আৰু অধিক নিখুঁত নিয়ন্ত্ৰণ লাভ কৰিবলৈ তথ্যক নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থালৈ ঘূৰাই দিব পাৰে। একে সময়তে, ইণ্টাৰনেট অৱ থিংছ প্ৰযুক্তিৰ সৈতে সংযুক্ত কৰি অপাৰেটৰসকলে সঁজুলিৰ স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ আৰু উৎপাদন কাৰ্যক্ষমতা উন্নত কৰিবলৈ হাতৰ তলুৱাক দূৰৈৰ পৰা নিৰীক্ষণ আৰু চলাব পাৰে।

(ii) নতুন সামগ্ৰীৰ প্ৰয়োগ

বিভিন্ন উদ্যোগত হস্তসৰু প্ৰদৰ্শনৰ উচ্চ প্ৰয়োজনীয়তা পূৰণ কৰিবলৈ হ’লে নতুন সামগ্ৰীসমূহ হস্তসম্বৰ নিৰ্মাণত ব্যৱহাৰ কৰি থাকিব। উদাহৰণস্বৰূপে, উচ্চ-শক্তি আৰু লঘু কাৰ্বন ফাইবাৰ কম্পোজিট পদাৰ্থৰ ব্যৱহাৰে হাতৰ হুইল প্ৰস্তুত কৰিবলৈ কেৱল সঁজুলিৰ সামগ্ৰিক ওজন হ্ৰাস কৰাই নহয়, হাতৰ হুমুনিয়াহৰ শক্তি আৰু পৰিধানৰ প্ৰতিৰোধ ক্ষমতাও উন্নত কৰিব পাৰে। ইয়াৰ উপৰিও স্বয়ং-লুব্ৰিকেটিং আৰু এন্টি-স্থিতিশীল গুণ থকা সামগ্ৰীসমূহো হাতৰ চকাটোৰ কাৰ্য্যক্ষমতা আৰু জীৱনকাল উন্নত কৰিবলৈ বহুলভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হ’ব।

(iii) এৰগ'নমিক ডিজাইন অনুকূলন

এৰগ’নমিক ডিজাইনৰ প্ৰতি অধিক মনোযোগ দিয়াটো হাতৰহুৰীৰ বিকাশৰ ক্ষেত্ৰত এক গুৰুত্বপূৰ্ণ ধাৰা হৈ পৰিছে। হস্তহুলৰ আকৃতি, আকাৰ, পৃষ্ঠৰ সামগ্ৰী আৰু গ্ৰীপ এংগেল অনুকূল কৰি অপাৰেটৰৰ ভাগৰ হ্ৰাস কৰিব পাৰি আৰু কাৰ্য্যক্ষমতাৰ আৰাম আৰু সুৰক্ষা উন্নত কৰিব পাৰি। উদাহৰণস্বৰূপে, হাতৰ হুইলৰ আকৃতিটো মানুহৰ হাতৰ তলুৱাৰ বক্ৰতাৰ সৈতে মিল থকাকৈ ডিজাইন কৰা হৈছে, আৰু চকাৰ ৰিমটো কোমল, নন-স্লিপ ৰবৰৰ সামগ্ৰীৰে মেৰিয়াই লোৱা হয় যাতে দীঘল-কালীন কাৰ্য্যৰ ফলত হোৱা হাতৰ ক্ষতি হ্ৰাস পায়।